本书第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”修订的，共分Ⅰ、Ⅱ两册。本书是《理论力学》(Ⅱ)，为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。

本书第1版至第6版受到广大教师和学生的欢迎，第6版为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版仍保持前6版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。适当增加了少量新内容，对习题进行了增删，习题覆盖的题型更广。本书第7版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果。

本书第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”修订的，共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等)，运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等)和动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等)。一般中等学时的专业只用第1册即可。《理论力学》(Ⅱ)为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。

本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。

第一章 分析力学基础

 §1-1 自由度和广义坐标

 §1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件

 §1-3 动力学普遍方程

 §1-4 第二类拉格朗日方程

 §1-5 拉格朗日方程的初积分

 §1-6 第一类拉格朗日方程

 思考题

 习题

第二章 非惯性系中的质点动力学

 §2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程

 §2-2 非惯性系中质点的动能定理

 思考题

 习题

第三章 碰撞

 §3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化

 §3-2 用于碰撞过程的基本定理

 §3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数

 §3-4 碰撞问题举例

 §3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心

 思考题

 习题

第四章 机械振动基础

 §4-1 单自由度系统的自由振动

 §4-2 计算固有频率的能量法

 §4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动

 §4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动

 §4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动

 §4-6 转子的临界转速

 §4-7 隔振

 §4-8 两个自由度系统的自由振动

 §4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器

 思考题

 习题

第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论

 §5-1 刚体绕定点运动的运动学描述

 §5-2 自由刚体的运动

 §5-3 刚体运动的合成

 §5-4 陀螺仪近似理论

 思考题

 习题

第六章 变质量动力学

 §6-1 变质量质点的运动微分方程

 §6-2 变质量质点的动力学普遍定理

 思考题

 习题

参考文献

习题答案

索引

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