本书是在“十一五”国家科技支撑计划重大项目的资助下研究开发的虚拟仿真应用系统。书中内容包括：地震救援虚拟仿真系统需求分析、指挥员训练虚拟仿真系统、地震救援虚拟仿真想定编辑、系统、单兵训练虚拟仿真系统等。本书可为国内外虚拟仿真技术、救援技术等相关领域专家研究提供参考，同时也可作为各级各类应急管理、紧急救援人员和地震救援志愿者进行地震救援虚拟仿真训练的使用手册。

地震救援训练虚拟仿真系统，是在“十一五”国家科技支撑计划重大项目的资助下研究开发的虚拟仿真应用系统。其主要特点是利用虚拟现实技术构建宏观地震灾害场景、地震救援现场场景、单兵操作废墟场景等不同分辨率的虚拟地震灾害场景，通过人在回路的仿真技术，为受训者提供一个“看现场、做决策”的沉浸式的虚拟训练环境，并可对训练结果进行综合评估。系统突破了分布式虚拟仿真技术、人工智能技术、多维人机交互技术等多项关键技术，达到了国际先进水平。

本书可为国内外虚拟仿真技术、救援技术等相关领域专家研究提供参考，同时也可作为各级各类应急管理、紧急救援人员和地震救援志愿者进行地震救援虚拟仿真训练的使用手册。

第一章 绪论

 第一节 仿真、虚拟现实与虚拟仿真

一、仿真

二、虚拟现实

三、虚拟仿真

四、需要区分的几个概念

 第二节 虚拟仿真发展概况

 第三节 虚拟仿真应用

 第四节 本书的组织

第二章 地震救援虚拟仿真系统需求分析

 第一节 地震救援相关背景

 第二节 地震救援训练需求分析

一、救援训练的内容

二、抢险救援行动的组织程序

三、救援训练组织方法

四、救援队主要装备器材

五、救援训练的考核

六、救援训练对虚拟仿真系统的要求

 第三节 地震救援组织结构

一、地震现场人员角色及其用例

 第四节 地震救援业务流程

一、准备阶段

二、搜索阶段

三、营救阶段

四、撤离阶段

第三章 地震救援虚拟仿真系统总体设计

 第一节 系统体系结构设计

一、整体结构设计

二、结构组成设计

 第二节 系统硬件组成设计

第四章 地震救援虚拟仿真想定编辑系统

 第一节 概述

一、虚拟仿真想定

二、虚拟仿真想定与传统想定的区别与联系

三、虚拟仿真想定的特点

 第二节 虚拟仿真想定系统的结构

一、想定编辑器

二、想定编辑子系统

三、三维想定数据库

四、想定运行管理子系统

五、接口子系统

 第三节 地震救援仿真想定系统生成

一、地震救援训练想定

二、地震救援训练想定系统结构

三、地震救援训练想定系统的使用

第五章 地震现场救援指挥决策训练系统

 第一节 概述

一、系统体系结构

二、流程

 第二节 训练脚本

一、脚本系统的概念与作用

二、脚本系统的实现

三、脚本关键词

四、关键词规则

五、规则详解

 第三节 典型训练场景

一、场景一

二、场景二

三、场景三

四、场景四

五、场景五

六、场景六

七、场景七

八、场景八

第六章 指挥员训练虚拟仿真系统

 第一节 概述

 第二节 指挥员控制

一、研发思路与技术路线

二、系统原理

三、系统开发与实现

 第三节 虚拟人控制

一、研发思路与技术路线

二、系统原理

三、系统开发与实现

 第四节 想定加载与运行控制

一、研发思路与技术路线

二、系统原理

三、系统的开发与实现

 第五节 三维场景渲染

一、总体说明

二、研发思路与技术路线

三、系统的开发与实现

四、主要技术

 第六节 现场指挥员训练脚本案例

一、说明

二、现场指挥员训练流程图实例

三、训练脚本各环节场景详细描述

第七章 单兵训练虚拟仿真系统

 第一节 系统设计

一、总体设计

 第二节 想定控制系统

一、技术研究

二、想定控制系统技术实现

 第三节 数据采集系统

一、技术研究

二、数据采集系统结构

三、数据采集系统技术实现

 第四节 动力学计算系统

一、技术研究

二、动力学计算系统结构

三、动力学计算系统技术实现

 第五节 可视化仿真系统

一、技术研究

二、可视化仿真系统结构

三、可视化仿真系统技术实现

参考文献