针对传统自动控制理论实验教学存在的不足之处，在广泛调研和反复实验的基础上，以培养学生的基本操作技能、知识综合应用能力和创新能力为目标，编者编写了此书，以便学生自学和进行实验预习。

本书以实验原理、实验任务和注意事项为主要内容，而实验方案、方法和步骤等可由学生根据自动控制理论的有关知识和老师的相关指导自己确定。本书分别用经典控制理论与现代控制理论分析与设计方法来实现系统的实验研究；然后利用计算机仿真技术来实现系统为计算机辅助设计与分析。可作为自动化及其相关专业的本科生教材。

为适应教学改革及学时压缩的需要，本书以最新教学大纲为依据，对作者多年教学改革实践的经验进行总结，分别用经典控制理论与现代控制理论的分析与设计方法来实现系统的实验研究；然后，利用计算机仿真技术来实现系统的计算机辅助设计与分析；最后，利用本课程的综合知识或与本课程相关的知识独立完成较强的综合性系统设计。在将经典控制理论与现代控制理论的实验教学内容有机地结合的基础上，将计算机仿真与系统综合设计融为一体。

全书共分四章，内容有古典控制理论基础实验，现代控制理论基础实验，控制理论MATLAB仿真实验和控制系统综合设计。所用的实验设备XMN-2型自动控制原理学习机、示波器、XD2信号发生器在附录中均给出了详细使用说明。

本书可以作为自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置、电子信息工程、计算机科学与技术、通信工程等电气信息类专业的本科生实验教材，经选择也可作为其他非自动化专业的自动化课程实验教材，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

第1章 古典控制理论基础实验

  1.1 典型基本环节模拟研究的原理与实验

  1.2 典型系统的瞬态响应和稳定性原理与实验

  1.3 控制系统校正概论与实验

  1.4 采样过程、采样定理与实验

第2章 现代控制理论基础实验

  2.1 典型非线性环节的原理与实验

  2.2 非线性控制系统的原理与实验

  2.3 状态反馈

  2.4 控制系统不同状态模型原理与实验

第3章 控制理论MATLAB仿真实验

  3.1 控制系统计算机仿真概述

  3.2 MATLAB基础

  3.3 MATLAB系统建模

  3.4 MATLAB系统分析

  3.5 SIMULINK初步

  3.6 控制理论MATLAB仿真实验

第4章 控制系统综合设计

  4.1 电阻炉温度控制系统设计

  4.2 基于模糊神经网络控制的镍氢蓄电池智能充电系统设计

  4.3 液压弯辊系统的优化神经网络内模控制

附录

  附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明

  附录B 示波器的使用说明

  附录C XD2信号发生器的使用

参考文献