本书按微积分、线性代数、概率论与数理统计三篇简要地介绍了大学数学中的基本内容，其中微积分部分包括空间解析几何、向量代数、函数、极限、连续、微分学、积分学、微分方程、级数6章内容；线性代数部分包括行列式、矩阵、n维向量和线性方程组、特征值和特征向量4章内容；概率论与数理统计部分包括随机事件及其概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验6章内容。各篇均以简洁明了的文字讲述了相应课程的基本概念、基本定理和基本方法，以利于读者用较少的时间了解和掌握大学数学的基本内容。
本书可供大学及大专数学课时安排较少的学科或专业作为教材使用。