本书第四版出版发行至今已有6年多的时间，在这期间，编者们进行了广泛的调查研究，多次邀请了机械方面的专家、学者座谈，倾听他们对第五版修订的建议，并深入设计院所、工厂和矿山的第一线，向广大设计工作者了解《手册》的应用情况和意见，及时发现、收集生产实践中出现的新经验和新问题，多方位、多渠道跟踪、收集国内外涌现出来的新技术、新产品，改进和丰富《手册》的内容，使《手册》更具鲜活力，以最大限度地快速提高广大机械设计人员自主创新的能力，适应建设创新型国家的需要。

本书为《机构》。其中第1章为机构分析的常用方法，主要介绍机构的自由度分析，平面机构的运动分析、受力分析，单自由度的动力分析等；第2章为基本机构的设计，主要介绍平面连杆机构、瞬心线机构及互包络线机构、凸轮机构、分度凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、针轮机构、斜面机构和螺旋机构、往复油(汽)缸机构等的性能及运动参数、设计计算、设计实例等；第3章为组合机构的分析与设计，主要介绍凸轮一连杆组合机构，齿轮一连杆组合机构，凸轮一齿轮组合机构，同步带一连杆组合机构，差动式带、链一连杆组合机构的分析、设计计算、应用等：第4章为机构参考图例，主要介绍各种常用机构的应用实例。

本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。

第4篇 机构

第1章 机构分析的常用方法

第2章 基本机构的设计

第3章 组合机构的分析与设计

第4章 机构参考图例

参考文献