理论力学是高等工科学校开设的一门重要的技术基础课。顾致平主编的《理论力学》是作者总结多年来的教学经验和体会，根据《高等工业学校理论力学课程教学基本要求》，为适应21世纪理论力学课程教学需要编写而成。本书体系完整，论述简明，注重应用。对基本概念、分析方法的论述力求严谨、透彻、简明，内容选取更加紧密结合工程实践，注重工程概念培养，强调对基本概念和分析方法的理解、掌握与应用。

为适应21世纪科学技术发展和教学改革需要，根据高等工业学校理论力学课程教学基本要求编写完成《理论力学》。

全书分为三篇和一个专题，共12章，另有两个附录。第一篇为静力分析，主要介绍了静力分析基础、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间力系和重心；第二篇为运动分析，主要介绍了运动分析基础、点的合成运动、刚体的平面运动；第三篇为动力分析，主要介绍了质点的动力分析基本方程、动力分析基本定理、达朗贝尔原理、虚位移原理；专题部分主要介绍了工程振动基础；附录A为计算程序选例；附录B为重要名词术语的英汉对照，全书各章都配有思考题、习题，书末配有习题答案。

顾致平主编的《理论力学》可作为高等工业学校土建类、机械类等专业的理论力学课程的教材，也可作为相关专业成人教育的教材以及有关工程技术人员参考。

前言

主要符号表

绪论

第一篇 静力分析

引言

第1章 静力分析基础

 1.1 静力分析公理

 1.2 约束与约束反力

 1.3 受力分析与受力图

 思考题

 习题

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

 2.3 平面力对点之矩的概念及计算

 2.4 平面力偶

 思考题

 习题

第3章 平面一般力系

 3.1 力的平移定理

 3.2 平面一般力系向已知点简化

 3.3 简化结果分析

 3.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程

 3.5 物体系统的平衡

 3.6 考虑摩擦时的平衡问题

 思考题

 习题

第4章 空间力系和重心

 4.1 空间汇交力系

 4.2 力对点之矩和力对轴之矩

 4.3 空间力偶系

 4.4 空间一般力系向一点简化

 4.5 空间一般力系的平衡方程及应用

 4.6 平行力系的中心及重心

 思考题

 习题

第二篇 运动分析

引言

第5章 运动分析基础

 5.1 运动分析的基本概念

 5.2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示

 5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法

 5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法

 5.5 刚体的基本运动

 思考题

 习题

第6章 点的合成运动

 6.1 点的合成运动概念

 6.2 点的速度合成定理

 6.3 点的加速度合成定理

 思考题

 习题

第7章 刚体的平面运动

 7.1 刚体平面运动概念

 7.2 平面运动分解为平动和转动

 7.3 平面图形内各点的速度

 7.4 平面图形内各点的加速度

 思考题

 习题

第三篇 动力分析

引言

第8章 质点的动力分析基本方程

 8.1 动力分析基本定律

 8.2 质点运动微分方程

 思考题

 习题

第9章 动力分析基本定理

 9.1 动量定理

 9.2 动量矩定理

 9.3 动能定理

 思考题

 习题

第10章 达朗贝尔原理

 10.1 惯性力的概念

 10.2 达朗贝尔原理

 10.3 刚体惯性力系的简化

 10.4 定轴转动刚体的轴承动约束力

 思考题

 习题

第11章 虚位移原理

 11.1 约束·自由度

 11.2 虚位移原理

 思考题

 习题

专题

第12章 工程振动基础

 12.1 单自由度体系运动方程

 12.2 单自由度体系无阻尼自由振动

 12.3 单自由度体系有阻尼自由振动

 12.4 单自由度体系无阻尼受迫振动

 12.5 单自由度体系有阻尼受迫振动

 12.6 共振反应

 12.7 转子的临界转速

 12.8 隔振

 12.9 两个自由度系统的自由振动

 12.10 两个自由度系统的受迫振动

 思考题

 习题

部分习题答案

附录A 计算程序选例

附录B 重要名词术语的英汉对照

参考文献