本教材共分五篇, 第一篇为概论, 主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点。第二篇为液压与气动基础元件部分, 主要从执行元件、控制元件、检测元件、动力源结构等方面进行描述。第三篇为液压与气动基本回路部分, 主要介绍液压与气动控制系统的方向、压力、流量的基本控制回路的几种形式。第四篇为液压与气动典型系统部分, 主要介绍动力滑台液压进给系统的控制过程、油压机的控制过程等。第五篇是液压与气动系统的使用维护部分, 主要介绍液压系统的设备维修与维护方法以及气动系统的安装与调试过程等。