邢红霞等编著的《城市轨道交通信号系统》对城轨信号系统各个子系统无一遗漏的进行了从简到难由浅及深的阐述，符合学习循序渐进的基本规律。每一个任务编写从知识准备到任务实施有两个层次模块，不但注重“学”的过程，还强调“做”(即实施)的重要性，以学生评分的形式凸显学生主导的含义，弱化“教”者的主体意识，是一本典型的“教、学、做”一体化的学习资料。

邢红霞等编著的《城市轨道交通信号系统》内容是总结国内多个城市轨道交通信号系统而编写的，介绍了城市轨道交通信号系统原理，把信号系统按照设备布置位置信号工种分类和信号系统组成特点分为车载、ATs、正线、Dcs、车辆段和其他辅助系统这几个部分，全书总共8个项目15个任务，囊括了城轨信号系统所有的子系统，内容实用，针对性强。编写中多个项目都是以目前国内使用最多的西门子和浙大网新的各个子系统为例进行分类描述的。

《城市轨道交通信号系统》可作为高职高专、中专、中技的城市轨道交通信号系统教材，城市轨道交通信号技术人员的技术参考书，以及本科院校相关专业师生的自学参考书。

项目1 城市轨道交通信号系统概述

 思考题

项目2 城市轨道交通信号系统运行模式

 任务1 CBTC信号系统

 任务2 点式ATP信号系统和联锁信号系统控制模式

 思考题

项目3 车载信号部分

 任务1 车载信号系统功能

 任务2 车载ATP子系统原理

 任务3 车载ATO子系统

 思考题

项目4 ATS信号子系统

 任务1 ATS子系统设备原理

 任务2 ATS子系统人机接口原理

 任务3 ATS子系统运行方式

 思考题

项目5 正线信号部分

 任务1 正线联锁子系统原理

 任务2 正线电源系统

 思考题

项目6 车辆段信号部分

 任务1 车辆段信号计算机联锁子系统原理

 任务2 车辆段微机监测系统和电源系统

 思考题

项目7 DCS信号子系统

 思考题

项目8 其他部分

 任务1 试车线子系统原理

 任务2 维修子系统原理

 任务3 培训子系统

 思考题

参考文献