刘汝臣主编的《线性代数》是高职高专数学系列教材之一。教材共分五章，内容包括：行列式，矩阵，向量组的线性相关性，线性方程组，相似矩阵及二次型。

本教材内容精练，通俗易懂，易教易学。可供高职高专院校的机械、汽车、计算机、电工电子等各专业使用。

第一章　行列式

　第一节　二阶和三阶行列式

　第二节　n阶行列式

　第三节　行列式的性质

　第四节　克莱姆(Cramer)法则

　教学基本要求

　学习指导

第二章　矩阵

　第一节　矩阵的概念

　第二节　矩阵的运算

　第三节　矩阵的初等变换

　第四节　矩阵的秩

　第五节　逆矩阵

　教学基本要求

　学习指导

第三章 向量组的线性相关性

　第一节　n维向量及其运算

　第二节 向量组的线性相关性

　第三节　向量组的秩

　教学基本要求

　学习指导

第四章　线性方程组

　第一节　齐次线性方程组

　第二节　非齐次线性方程组

　教学基本要求

　学习指导

第五章　相似矩阵及二次型

　第一节　特征值与特征向量

　第二节　正交矩阵

　第三节　相似矩阵与矩阵的对角化

　第四节　二次型及其标准形

　第五节　正定二次型

　教学基本要求

　学习指导