《性命双修万神圭旨》，又称《性命圭旨》，四卷，著者不详。相传出于尹真人高第弟子之手。全书以图文并茂，共分元、亨、利、贞四集说明内炼的理论和具体功法，内容十分丰富。
《性命双修万神圭旨（共4册）（精）》采用明万历四十三年（一六一五）吴之鹤刊本，元、亨、利、贞四集各一册，为目前所见最早版本，部分内容有朱色圈点及批校。该底本为郑振铎旧藏。郑氏著録为明吴之鹤编，明黄伯符刻图，明万历四十三年乙卯刊本。”并赞叹此书版画“线条细若牛毛，而无一苟简之笔。人物神采奕奕，为万历末叶最好的雕版画。”

《性命双修万神圭旨（一）》
《性命双修万神圭旨（二）》
《性命双修万神圭旨（三）》
《性命双修万神圭旨（四）》