本书为“工程力学”系列教材(共三册)的第Ⅱ册，由运动学和动力学两部分内容组成，在满足教学基本要求的前提下，力求做到提高起点、精炼内容、减少重复、合理组织，尽量符合学生的认知特点和教学规律。本书可作为高等工科院校本科各专业的力学基础课程教材，也可满足大学专科及高等职业技术学院力学课程的教学需求，并可供学生自学及广大工程技术人员阅读、参考。

绪论
一、本课程的研究对象
二、本课程的任务
三、本课程的学习方法
四、本课程的基本内容
第1篇运动学
引言
第1章点的运动学
1.1点的运动方程、速度和加速度
1.2点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
1.3点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影
思考与习题
第2章刚体的基本运动
2.1刚体的平行移动
2.2刚体绕定轴转动
2.3绕定轴转动的刚体上的点的速度和加速度
2.4角速度矢量和角加速度矢量用矢量积表示点的速度和加速度
2.5轮系的传动比
思考与习题
第3章点的合成运动
3.1点的合成运动的概念
3.2点的速度合成定理
3.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理
3.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
思考与习题
第4章刚体的平面运动
4.1刚体平面运动的基本概念
4.2平面图形上的点的速度分析——基点法
4.3平面图形上的点的速度分析——瞬心法
4.4平面图形上的点的加速度分析
4.5刚体绕平行轴转动的合成
4.6运动学综合问题的分析
思考与习题
第2篇动力学
引言
第5章质点的动力学基本方程
5.1动力学基本定律
5.2质点的运动微分方程
5.3质点动力学的两类问题
思考与习题
第6章动量定理
6.1质点的动量定理
6.2质点系的动量定理
6.3质心运动定理
6.4变质量质点的运动微分方程
思考与习题
第7章动量矩定理
71质点的动量矩定理
7.2质点系的动量矩定理
7.3刚体的转动惯量及其计算
7.4刚体绕定轴转动的微分方程
7.5质点系相对于质心的动量矩定理
7.6刚体平面运动微分方程
思考与习题
第8章动能定理
8.1力的功及其计算
8.2质点的动能定理
8.3质点系的动能
8.4功率与功率方程机械效率
8.5势力场与势能机械能守恒定律
8.6动力学普遍定理的综合应用
思考与习题
第9章碰撞
9.1碰撞的基本特征和基本概念
9.2用于碰撞过程的基本定理
9.3物体的正碰撞动能损失
9.4碰撞冲量对转动刚体的作用撞击中心
思考与习题
第10章达朗伯原理
10.1惯性力的概念
10.2质点的达朗伯原理
10.3质点系的达朗伯原理
10.4刚体惯性力系的简化
10.5绕定轴转动的刚体的轴承动反力
思考与习题
第11章虚位移原理
11.1约束及其分类
11.2虚位移及其计算
11.3虚功与理想约束
11.4虚位移原理
11.5质点系的自由度与广义坐标
11.6用广义坐标表示的质点系的平衡条件
思考与习题
第12章动力学普遍方程与拉格朗日方程
12.1动力学普遍方程
12.2拉格朗日方程
思考与习题
第13章机械振动基础
13.1振动系统最简单的力学模型
13.2单自由度系统的自由振动
13.3计算单自由度系统的固有频率的能量法
13.4单自由度系统的有阻尼自由振动
13.5单自由度系统的无阻尼强迫振动
13.6单自由度系统的有阻尼强迫振动
13.7隔振
思考与习题
第14章质点相对运动的动力学基础
14.1质点相对运动的动力学基本方程
14.2基本方程的应用举例
思考与习题
附录
附录A国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表
附录B习题答案
参考文献