本书系统的介绍了城市轨道交通通信与信号系统的组成，以及各个子系统的功能，主要内容包括：城市轨道交通通信技术概述和城市轨道交通通信系统中应用的通信子系统、信号基础设备与通信系统的安全、轨道电路和计轴器、联锁的基本知识、区间闭塞相关知识、列车制动控制系统(ATC)的相关知识、CBTC的组成和功能。