本书是车辆系统动力学手册的第1卷基础理论和方法，汇集了汽车行业多位国际权威专家，是凝聚集体智慧的经典手册。
本书以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平。
本书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮、道路、越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。
本书适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用，是汽车行业技术人员案头必备图书。

推荐序言
译者的话
前言
撰写者
第1章 道路和越野车辆系统动力学历史
1.1 部件
1.2 建模
1.2.1 车辆模型
1.2.2 轮胎模型
1.2.3 驾驶人模型
1.3 底盘控制
1.4 智能交通系统
1.5 分析工具
1.6 相关组织和事件
参考文献
第2章 车辆模型和运动方程
2.1 引言
2.2 运动学
2.2.1 车辆运动学坐标系
2.2.2 惯性坐标系的刚体运动学
2.2.3 移动坐标系的刚体运动学
2.2.4 刚体系统运动学
2.3 动力学
2.3.1 惯性性质
2.3.2 Newton-Euler方程
2.3.3 d′Alember和Joudran原理
2.3.4 能量考虑和Lagrange方程
2.4 运动方程
2.5 多体系统体系
2.5.1 非递归体系
2.5.2 递归体系
参考文献
第3章 仿真算法和软件工具
3.1 引言
3.2 基本仿真算法
3.2.1 静态分析
3.2.2 线性化
3.2.3 时间积分
3.3 通用模型方程的结构
3.3.1 柔性多体系统
3.3.2 内部状态变量
3.3.3 时间事件
3.3.4 运动学闭环
3.3.5 先进的DAE模型
3.3.6 小结
3.4 车辆系统动力学的DAE时间积分
3.4.1 基于ODE方法的DAE时间积分
3.4.2 指标减缩和投影
3.4.3 GEAR-Gupta-Leimkuhler体系
3.4.4 先进的DAE模型
3.4.5 小结
3.5 多物理问题的仿真算法和工具
3.5.1 多体系统仿真工具的扩展
3.5.2 通用的仿真工具和建模语言
3.5.3 模拟器耦合
3.5.4 小结
致谢
参考文献
第4章 采用有限元的非线性固体力学
第5章 非线性车辆动力学
第6章 控制与识别
第7章 执行器和传感器
第8章 地面车辆系统优化
第9章 汽车部件的疲劳和结构耐久性
第10章 车辆中机电装置的可靠性评价