本书在满足课程思政和工程教育认证两方面要求的前提下，秉承“新工科”的指导思想，以立德树人为根本，以扩宽学生知识面为目标。全书除介绍机械工程所涉及的基本知识外，大量融入现代机械设计、先进制造、机电控制、车辆工程和机器人工程的最新发展成果，希望为刚入校的机械类新生展示机械工程领域的知识以及针对性应用，使学生了解到机械工程领域的科技人才所需具备的专业知识和专业技能。
本书包括机械基础、机械设计、机械制造、机械电子与控制以及以汽车和机器人为典型的应用介绍等五个方面，旨在形成机械工程的知识脉络。在机械基础方面，包括力学、工程制图及工程材料等基础知识；在机械设计方面，包括机构、零件、机器与创新设计；在机械制造方面，包括切削、制造基础、传统制造、先进制造；在机械电子与控制方面，包括PLC、液压与气压传动、数控技术、工业机器人等；此外，介绍了以汽车和机器人为典型的应用案例。本书从课程群的角度引入机械学科各方面的历史，结合社会发展不同时期对机械学科的需求，分别从机械工程的典型方向进行介绍，从而帮助读者建立围绕机械工程的整体体系。
本书适用于高等院校机械类专业的本科生和专科生，以及从事机械工程相关工作的技术人员。