本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

第1章 绪论
1．1 导航的基本概念
1．2 常用导航系统简介
1．3 惯性导航系统的基本工作原理和分类
1．4 惯性传感器技术的发展
1．5 导航技术的新要求与惯性导航的关系
思考与练习
第2章 惯性导航的基本知识
2．1 定点转动刚体的角位置描述
2．2 惯性导航常用坐标系及其相互转换关系
2．3 地球参考椭球及地球重力场特性
2．4 绝对加速度、比力概念与比力方程
2．5 舒勒摆原理和人工水平面的建立
思考与练习
第3章 转子陀螺仪基本理论及特性
3．1 转子陀螺仪的力学基础
3．2 转子陀螺仪的自由度和运动现象
3．3 二自由度转子陀螺仪的进动性
3．4 二自由度转子陀螺仪的定轴性
3．5 单自由度转子陀螺仪的基本特性
3．6 转子陀螺仪漂移及其数学模型
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