本书是叶仲和、蓝兆辉等编的《Mechanisms and Machine Theory》(机械原理)的配套辅导教材。它对各章的学习要求、重点难点、学习方法和注意事项作了简要说明，并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析求解，对课程中某些重要问题作了适当延伸补充。在编写中注意了内容的启发性、科学性和趣味性。

本书是为了配合学习叶仲和、蓝兆辉等编的《Mechanisms and Machine Theory》(机械原理)而编写的。  

本书对各章的学习要求、重点难点、学习方法和注意事项作了简要说明，并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析求解，对课程中某些重要问题作了适当延伸补充。在编写中注意了内容的启发性、科学性和趣味性。

本书可作为高等工业学校工科机械类专业学生学习《Mechanisms and Machine Theory》的辅助教材，也可供机械工程技术人员和自学《Mechanisms and Machine Theory》的人员参考，对学生考研和青年教师备课也有辅助作用。

1 关于机械原理课程的说明

2 机械原理课程的基本要求和学习方法

3 机械原理课程的教学环节与学时安排

4 各章 教学内容的学习指导

 第一章 绪论

 第二章 平面机构的结构分析

 第三章 平面机构的运动分析

 第四章 平面连杆机构及其设计

 第五章 凸轮机构及其设计

 第六章 齿轮机构及其设计

 第七章 齿轮系及其设计

 第八章 其他常用机构

 第九章 组合机构

 第十章 机械的平衡

 第十一章 机械的运转及其速度波动调节

 第十二章 机构系统创新设计

主要参考书目