本书结合了科研和教学实践当中的经验，详细介绍了汽车振动系统在无阻尼和有阻尼情况下的振动特性，包括汽车单自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车单自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统，以及多自由度无阻尼自由振动和有阻尼受迫振动系统。在此基础上，利用构建的汽车振动模型，通过MATLAB/Simulink软件进行了仿真分析。
本书既包括理论推导、证明，又结合数学模型进行了仿真验证，可作为高等院校机械工程、车辆工程、交通运输、工程机械及相关专业的本科生、研究生教材，还可作为车辆工程技术人员的参考用书，让读者深入浅出地了解并学习汽车振动特性分析方法。

前言
第1章 汽车振动学概述
1.1 汽车振动基础知识
1.1.1 振动的基本概念
1.1.2 振动系统的三要素
1.2 汽车振动研究方法
1.2.1 理论分析
1.2.2 实验研究
1.3 汽车振动系统分类
1.3.1 自由振动
1.3.2 受迫振动
1.3.3 自激振动
1.4 汽车减振技术
1.4.1 隔振
1.4.2 阻尼消振
1.4.3 振动控制技术
1.5 本章习题
第2章 汽车单自由度振动系统
2.1 汽车单自由度振动系统建模
2.1.1 动力学方程
2.1.2 平衡位置
2.1.3 微分方程求解
2.2 等效刚度与自然频率
2.2.1 并联弹簧
2.2.2 串联弹簧
2.3 汽车单自由度无阻尼振动系统
2.3.1 无阻尼自由振动系统
2.3.2 无阻尼受迫振动系统
2.4 汽车单自由度有阻尼振动系统
2.4.1 有阻尼自由振动系统
2.4.2 有阻尼受迫振动系统
2.5 汽车单自由度系统的扭转振动
2.6 汽车单自由度振动系统控制
2.7 工程案例：汽车单自由度系统振动特性及主动控制仿真
2.7.1 汽车单自由度振动特性分析
2.7.2 汽车单自由度振动主动控制系统
2.8 本章习题
第3章 汽车二自由度振动系统
3.1 汽车二自由度振动系统建模
3.2 汽车二自由度无阻尼自由振动系统
3.2.1 振动方程
3.2.2 固有频率和模态振型
3.2.3 无阻尼自由振动系统的求解
3.3 汽车二自由度无阻尼受迫振动系统
3.3.1 时域分析
3.3.2 频域分析
3.4 汽车二自由度有阻尼自由振动系统
3.4.1 振动方程
3.4.2 固有频率
3.4.3 有阻尼自由振动系统的求解
3.5 汽车二自由度有阻尼受迫振动系统
3.5.1 时域分析
3.5.2 频域分析
3.6 汽车二自由度振动系统优化控制
3.7 工程案例：汽车二自由度系统振动特性及主动控制仿真
3.7.1 汽车二自由度垂向动力学建模与仿真
3.7.2 汽车二自由度垂向动力学控制与仿真
3.7.3 汽车二自由度侧向动力学建模与仿真
3.7.4 汽车二自由度侧向动力学控制与仿真
3.8 本章习题
第4章 汽车多自由度振动系统
4.1 汽车多自由度振动系统建模
4.2 固有频率与主振型
4.2.1 频率方程
4.2.2 主振型
4.2.3 主振型的正交性
4.2.4 主振型矩阵与正则振型矩阵
4.2.5 主坐标和正则坐标
4.3 汽车多自由度无阻尼自由振动系统
4.4 汽车多自由度有阻尼受迫振动系统
4.5 工程案例：汽车多自由度系统振动特性仿真分析
4.6 本章习题
参考文献