全书共分14章，较详尽地讲述了通用零、部件的设计与计算；常用机构的运动分析与设计。在各章中有教学提示和教学要求，并配有相应的例题、习题以及必要的数据资料，书后的附录中还分别给出了机械零件的常用材料、钢的常用热处理方法、润滑剂和润滑脂、互换性原理简介，基本可以满足本课程的学习和课程设计的使用要求。
本书针对我国21世纪对应用型高等工程技术人才培养的需要，在体系和章节内容的安排上作了精心的编排，以期更有利于提高学生综合分析问题和机械设计的能力。
本书主要作为高等工科院校近机械类和非机械类各专业《机械设计基础》课程的教材，较适宜的授课学时为60学时左右。也可供有关工程技术人员和大、中专学生参考使用。