本书是一本介绍网格地图模型核心技术原理及其应用的专著。全书共分8章，包括推演网格模型的基本构成，平面网格模型、球面网格模型和球体网格模型的建模方法，以及推演网格模型在兵棋推演系统和移动机器人系统中的应用。本书不仅全面介绍了网格模型的基本概念和建模原理，还关注网格模型的应用，力求涵盖各相关领域的前沿应用。
本书既可以作为高等院校计算机科学、测绘科学与技术等专业本科生或研究生的参考书，也适合广大从事仿真推演技术、网格模型技术的研发人员与工程技术人员阅读。

张锦明，浙江金华人，浙江工商大学计算机与信息工程学院副教授，博士生导师。现主要从事虚拟现实/增强现实、虚拟地理环境、空间数据可视化等领域的教学与科研工作。获国家科技进步奖二等奖2项，省部级一、二、三等奖10项；出版著作7部、教材2部，发表学术论文30余篇。

前言
第1章 计算机仿真与兵棋地图模型
1.1 计算机仿真
1.2 仿真推演
1.3 兵棋推演
1.4 兵棋地图模型
1.5 本章小结
第2章 面向仿真推演的网格模型
2.1 网格
2.2 推演网格模型
2.3 推演网格模型的地形特征
2.4 本章小结
第3章 平面离散网格模型
3.1 基本建模流程
3.2 几何建模
3.3 地形特征建模
3.4 格元属性建模
3.5 格边属性建模
3.6 误差分析
3.7 可视化表达
3.8 本章小结
第4章 球面离散网格模型
4.1 平面数据模型的局限性
4.2 球面数据模型及其分类
4.3 基于多面体剖分的球面离散网格模型建模过程
4.4 球面离散网格几何建模算法
4.5 球面离散网格变形分析
4.6 本章小结
第5章 球体离散网格模型
5.1 体绘制与体模型
5.2 空间环境体素模型
5.3 空间环境体要素分类方法
5.4 基于体素模型的环境建模
5.5 本章小结
第6章 兵棋推演系统中的网格模型应用
6.1 兵棋
6.2 兵棋推演
6.3 兵棋推演中的网格模型
6.4 兵棋在军事领域的应用
6.5 本章小结
第7章 移动机器人系统中的网格模型应用
7.1 机器人系统
7.2 同时定位与地图构建
7.3 SLAM网格模型
7.4 自适应加权融合的地图构建方法
7.5 SLAM网格模型的路径规划应用
7.6 本章小结
第8章 总结与展望
8.1 现有工作总结
8.2 需要进一步研究的问题
参考文献
作者简介