本书集教学内容的先进性与叙述的深入浅出为一体，渗透了作者多年的教学经验。主要介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，控制系统的基本控制规律，简单控制系统和复杂控制系统的参数整定方法，并与高级过程控制系统实训课题紧密结合，使学生真正掌握参数的整定。

0 过程控制原理与系统概述

 思考题及习题

1 控制系统的数学模型与传递函数

 1.1 过程控制的特点

 1.2 微分方程的建立

 1.3 拉氏变换的概念

 1.4 拉氏变换运算定理

 1.5 拉氏反变换

 思考题及习题

2 控制系统的传递函数及化简

 2.1 传递函数

 2.2 典型环节的传递函数和功能框图

 2.3 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取

 2.4 过程控制系统的传递函数

 思考题及习题

3 时域分析

 3.1 线性系统的时域分析

 3.2 对象特性测试实训

 思考题及习题

4 线性系统的频域分析

 4.1 频域特性

 4.2 稳定性及稳定裕量

 4.3 过程自动控制系统中的性能指标

 4.4 二阶最佳系统

 4.5 三阶最佳系统

 4.6 立用举例

 思考题及习题

5 过程控制系统基本知识

 5.1 过程控制系统的组成

 5.2 过渡过程和品质指标

 5.3 过程控制系统典型对象特性

 5.4 高级过程控制对象系统介绍

 5.5 锅炉内胆温度特性的测试实训

 5.6 电动调节阀流量特性的测试实训

 5.7 过程控制系统基本控制规律

 5.8 锅炉内胆水温位式控制系统实训

 思考题及习题

6 简单控制系统

 6.1 简单控制系统被控变量与操纵变量的选择

 6.2 简单控制系统控制规律与调节阀的选择

 6.3 简单控制系统的方案实施

 6.4 简单控制系统的投运和工程整定

 6.5 水箱液位定值控制系统实训

 思考题及习题

7 复杂控制系统

 7.1 串级控制系统

 7.2 比值控制系统

 7.3 前馈控制系统

思考题及习题

参考文献