本书内容基本覆盖计算机视觉的主要方面，除绪论外，共10章，分别介绍10类3D计算机视觉技术：摄像机成像和标定、深度图像采集、3D点云数据采集及加工、双目立体视觉、多目立体视觉、单目多图像场景恢复、单目单图像场景恢复、广义匹配、同时定位和制图，以及时空行为理解。
本书侧重介绍计算机视觉的基本原理及近期进展。在2～11章中，每章都先描述相应技术的基本概念和基础原理，对实现该技术的典型方法进行详细分析（包括算法描述、具体步骤、效果示例等），然后介绍该技术领域的近期新进展，归纳其特点并分类，以期帮助读者了解一些近期新的发展趋势。
本书既可作为计算机视觉、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科本科和研究生的教材，也可供计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的研究人员参考。

第1章 绪论 001
1.1 计算机视觉简介 002
1.1.1 人类视觉要点 002
1.1.2 计算机视觉 003
1.1.3 相关学科 004
1.2 计算机视觉理论和框架 007
1.2.1 视觉计算理论 007
1.2.2 框架问题和改进 011
1.2.3 关于马尔重建理论的讨论 013
1.2.4 新理论框架的研究 016
1.2.5 从心理认知出发的讨论 018
1.3 图像工程简介 021
1.3.1 图像工程的3个层次 021
1.3.2 图像工程的研究和应用 023
1.4 深度学习简介 024
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