本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是高等学校机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程建设工程项目之一“液压与气压传动网络课程”的主要参考书，是在第一版的基础上，结合众多院校的使用意见和液压气动技术的最新发展成果修订而成的。
本书的特点是：以流体力学和热力学为基础，以液压与气压传动系统为主线，以能初步设计液压与气压传动系统为目的，以液压与气压传动回路为基本框架，以实验教学和习题为巩固所学内容的手段，使学生对液压与气压传动方面的基础知识有全面的了解，掌握重点内容，以便于和其它课程进行有机的结合，达到所要求的教学目的。