本书是作者及团队结合国内外最新进展，总结提炼近10年研究成果的基础上编写而成。全书共9章，在论述X射线脉冲星导航研究进展的基础上，介绍了X射线脉冲星导航的支撑理论、X射线脉冲星信号处理方法、定位/守时/定姿方法，系统论证了系统误差的传播机理，提出了相应的补偿方法，建立了以X射线脉冲星观测为主的多测量信息融合导航框架和基于X射线脉冲星观测的卫星星座定向参数测定技术，设计并构建了X射线脉冲星导航地面仿真验证系统。本书的特点在于开创性地提出了一系列提升X射线脉冲星导航系统性能、拓展其应用范围的措施。