1)采用图文并茂的讲解思路，由浅入深、逐层剖析，进行PLC技术的理论讲解和实验指导，加强学生动手能力和认知水平。2)紧跟时代发展，结合工程实际，对控制理论应用的思路进行讲解。3)强化自动化专业课程间的纵向联接性，把经典控制理论，现代控制理论，高级控制理论与应用放到一个系统框架中进行讲解，增强读者的处理复杂工程能力。

本课程主要讲解的内容如下：1.控制系统典型环节的模拟实验；2.线性定常系统的瞬态响应误差分析；3.线性定常系统的稳定性分析；4.自动控制系统的校正；5.状态空间法；6.能控、能观性；7.极点配置观测器；8.*优控制；9.自适应控制；10.非线性分析基础；11.模糊控制与智能控制先进控制技术在机器人，智能设备，交通工具，化工生产过程等行业的典型应用。本教材围绕上述内容展开，注重经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论层次间的纵向联接性，将理论与工程案例有机结合，培养研究生用理论指导解决工程问题的思维习惯，提高读者的“现代控制工程基础”课程学习效率和解决复杂工程问题的能力。

1绪论(1)1.1控制理论的应用意义(1)1.2控制理论的发展阶段(2)1.3控制理论面临的挑战和发展方向(6)本章小结(7)思考题(7)2经典控制理论(8)2.1经典控制理论概述(8)2.2数学模型与典型环节(15)2.3时域分析法(31)2.4根轨迹法(57)2.5频域分析法(71)2.6离散控制系统(96)本章小结(107)思考题(109)3现代控制理论(112)3.1现代控制理论概述(112)3.2状态空间与数学模型变换(114)3.3离散系统状态空间的解(136)3.4系统的能控能观性(139)3.5系统的稳定性及稳定判据(154)3.6极点配置与观测器(161)本章小结(170)思考题(171)4*优控制(174)4.1*优控制理论概述(174)4.2*优控制的变分法(181)4.3极小值原理(196)4.4线性二次型*优控制系统(212)本章小结(224)思考题(226)5自适应控制(228)5.1自适应控制概述(228)5.2模型参考自适应控制(232)5.3自校正控制(244)5.4新型自适应控制技术简介(261)本章小结(267)思考题(268)6智能控制(270)6.1智能控制概述(270)6.2模糊逻辑控制(275)6.3神经网络控制(300)本章小结(322)思考题(323)附录A常用函数的拉氏变换与z变换对照表(325)附录B控制工程领域主要文献检索工具、学术期刊与学术会议(326)参考文献(329)现代控制工程基础目录