杨开云主编的《理论力学(普通高等教育系列规划教材)》根据高等院校理论力学教学基本要求，结合相关专业特点和需要编写而成。全书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。其中静力学包括静力学公理和受力分析、平面力系、摩擦、空间力系；运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理。

《理论力学(普通高等教育系列规划教材)》根据高等院校理论力学教学基本要求，结合相关专业特点和需要编写而成。全书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。其中静力学包括静力学公理和受力分析、平面力系、摩擦、空间力系；运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理。本书推荐学时数为48～80学时，考虑到不同学校、不同专业的需要，书中带*的章节为选学内容。

杨开云主编的《理论力学(普通高等教育系列规划教材)》可作为高等学校水利、土木、机械、电力、岩土等工科专业“理论力学”课程教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，并可供相关工程技术人员参考。

前言

主要符号表

绪论

0．1 理论力学概述

0．2 理论力学发展简史

0．3 理论力学研究对象与内容

0．4 理论力学基本概念和学习方法

0．5 理论力学学习目的

第一篇 静力学

第1章 静力学公理和受力分析

1．1 刚体和力的概念

1．1．1 刚体的概念

1．1．2 力的概念

1．1．3 平衡的概念

1．1．4 总结

1．2 静力学公理

1．3 约束和约束反力

1．3．1 柔性体约束

1．3．2 具有光滑接触表面的约束

1．3．3 光滑铰链约束

1．3．4 滚动支座

1．3．5 球铰支座

1．4 物体的受力分析和受力图

小结

思考题

习题

第2章 平面力系

第3章 摩擦

第4章 空间力系

第二篇 运动学

第5章 点的运动学

第6章 刚体基本运动

第7章 点的合成运动

第8章 刚体的平面运动

第三篇 动力学

第9章 质点动力学的基本方程

第10章 动量定理

第11章 动量矩定理

第12章 动能定理

第13章 达朗贝尔原理(动静法)

第14章 虚位移原理

参考文献

习题参考答案