本书系统地回顾了熵值理论发展，介绍了熵值方法的最新研究成果，详尽阐述了每种计算方法的定义、原理、性质、适用性及诊断机理，并给出每种方法在机械故障诊断中应用的典型案例。最后，讨论了熵值在未来的数据驱动故障诊断的应用前景和潜在研究趋势，为后续研究提供指引。主要内容包括：1）熵值理论的发展；2）熵值理论对比分析；3）基于熵值的智能故障诊断框架；4）散度熵；5）基于符号动力学滤波的熵值理论研究；6）多尺度熵的理论与应用；7）基于熵值理论的降噪方法研究；8）基于熵值理论的迁移诊断；9）熵值理论在变转速工况下的智能诊断方法；10）基于多元熵的大型旋转机械故障诊断方法；11）基于振荡排列熵的滚动轴承故障诊断方法。