本书注重系统硬件设计方法与控制理论基本概念的深入理解；强调基本原理和方法的内在联系及其在工程实际中的应用；采用了MATLAB语言作为辅助学习工具，有助于增强学习效果；通过实例讲述现代机械工程控制系统的设计和分析方法，易教易学；每章后附有习题，书后附有部分参考答案，方便教学参考。

本书是按高等院校“机械工程及其自动化”专业研究生培养目标编写的，分9章讲述了现代机械工程自动控制的基本原理、设计方法和在现代机械工程自动控制系统中的应用。内容涉及控制理论的基本概念、现代机械自动控制系统的驱动与传动、系统控制器及传感技术、线性系统的数学模型、线性系统的时域分析、状态空间分析和稳定性分析，系统校正与控制器设计、最优控制以及智能控制等。通过工程应用实例讲述现代机械工程自动控制系统的设计方法和理论，并加入了MATLAB语言在各章的具体应用举例，以便于用计算机进行分析研究。各章附有习题和部分参考答案，便于帮助读者事半功倍地学习现代机械工程自动控制系统的理论内容、设计步骤与分析方法等技术。本书的特点是深入浅出、概念清晰、原理简明、方法实用。

本书可作为高等工科院校机械工程及自动化类专业高年级本科生及研究生的教材，也可供广大科研人员、工程技术人员及高校教师参考。

序

前言

第1章 绪论

第2章 自动控制系统的驱动器与传动装置

第3章 机械工程中的常用自动控制系统

第4章 现代机械工程系统数学模型的建立

第5章 机械工程自动化系统的时域分析

第6章 系统稳定性分析

第7章 现代机械自动控制系统设计

第8章 最优控制理论基础

第9章 智能控制理论基础

参考文献

部分习题参考答案